中国男足唯一一次晋级世界杯正赛是在2002年的日韩世界杯。这次参赛也是中国男足历史上的第一次参加世界杯赛事。当时中国队与伊朗、韩国和沙特阿拉伯同处于亚洲区预选赛A组中。通过3胜2平1负的战绩，中国队以小组第二的身份闯进了世界杯。在小组赛中，中国队先后输给了巴西、土耳其和波兰三支球队，最终以小组垫底的结果离开了世界杯赛场。
为什么中国男足只有一次晋级世界杯的机会？
首先，可以看到中国足球历史上一直存在着很多的问题，包括球员培养、青训体系、联赛管理等等。此外，由于当时中国队的前锋阵容薄弱，而且期间还出现了一些比赛中的失误和争议，最终使得中国队在小组赛中未能拿到任何胜利，成为世界杯历史上进球最少的球队之一。
但是，中国男足只有一次晋级世界杯的机会并不意味着他们不具备冲击世界杯的实力。当前，中国足球正处于大力发展期间，技术水平和整体实力不断提高，最终冲击世界杯还是有机会的。
总之，中国男足唯一一次晋级世界杯是在2002年举办的韩日世界杯，虽然成绩并不理想，但是代表了中国足球的历史性突破。我们期待着在未来，中国男足能够再次站在世界杯的赛场上，展现出他们的真正实力。
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