嵌入式硬件的定义是什么？它和嵌入式软件的区别是什么，嵌入式硬件定义及与软件的差异？
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物理特性：嵌入式硬件一般由处理器、传感器、存储器等实体部件组成，其特点包括：
- 低功耗：内置高效能的中央处理器，减少能源消耗。
- 高性能：配备多种核心组件，如CPU、GPU、NPU等，以支持复杂的计算任务和大量数据处理。
- 小型化：体积紧凑、功耗极低，能够有效降低设备整体重量和体积，便于嵌入在各种移动设备或固定设备上。
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软件层面：嵌入式软件是运行于硬件之上的程序代码，旨在执行特定的应用程序或系统管理任务，通过操作系统和开发工具将硬件驱动的功能抽象封装出来，让应用程序可以直接访问硬件资源，以下是嵌入式软件的基本组成部分：
- 操作系统：它提供一个平台，让开发者利用这个平台编写、部署和调试应用程序，操作系统可结合底层硬件及用户编程环境进行优化，包括内存管理、文件系统、驱动程序编译和安装、事件处理等功能。
- 应用程序框架：这些可被嵌入到嵌入式硬件上的应用程序，例如短信编写、网页浏览、图像处理、实时监控等，承担着应用程序所必需的功能，用户可以使用面向对象的编程方式，将这些功能封装成类（class）或模块（module），以便于与其他应用交互或扩展功能。
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关系关系：嵌入式系统是由嵌入式硬件和嵌入式软件组成的有机整体，其中嵌入式硬件负责实现硬件功能，嵌入式软件则主导了软件的管理和调用，二者之间的互动关系体现在以下方面：
- 互相依赖：嵌入式硬件通过操作系统的管理指令对嵌入式软件的操作进行协调和调度，保证了系统的稳定性和响应性，嵌入式软件反过来又利用硬件提供的接口参数进行程序设计和调试，确保软件能够正确运行并达到预期的目标。
- 功能整合：嵌入式硬件内部各个硬件模块间的连接方式复杂多样，通常采用直接耦合或组合耦合，不同硬件组件之间的数据交换和通信机制为软硬件的融合提供了必要的基础，包括寄存器映射、中断处理、串行总线协议等。
- 技术更新：随着技术的发展和市场需求的变化，嵌入式系统往往会不断演进，嵌入式硬件与软件的设计思路也需随之调整以适应新的应用场景和技术要求，理解和掌握嵌入式硬件与软件之间的相互作用，对于准确设计和优化嵌入式系统至关重要。
嵌入式硬件与嵌入式软件在功能定位、物理特性、软件体系结构等方面有着显著的差别，但这两者紧密相关，共同构成了嵌入式系统的完整构架，理解嵌入式硬件与软件的关系有助于深入了解嵌入式系统的运作原理，为嵌入式系统设计和实际应用提供理论依据和实践经验。
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