水下机器人沉浮原理

水下机器人沉浮原理

水下机器人沉浮工作原理：

1、首先控制驱动电机实现顺时针旋转,释放绞轮上的钢索,缸筒组件在内部压力气体的作用下,相对于活塞和活塞杆组件向上移动,并到达最高位置,水下机器人浮沉装置形成最大体积,水下机器人进入水中后,产生最大的浮力,水下机器人在这个浮力的作用下,漂浮在水面上。

2、当水下机器人的下沉时,此时水下机器人在浮力的作用下,漂浮在水面上,首先控制驱动电机实现逆时针旋转,驱动电机通过驱动电机轴带动绞轮一起实现逆时针旋转,绞轮收紧钢索,并通过钢索、销轴、安装座把作用力传递到缸筒上端盖上,带动缸筒组件克服缸筒内腔的压力气体的作用力,相对于活塞和活塞杆组件向下移动,水下机器人浮沉装置的体积逐步减小,当水下机器人浮沉装置所产生的浮力小于水下机器人的总重量时,水下机器人及水下机器人浮沉装置一起实现下沉,其下沉的位置和速度通过驱动电机进行控制。