服兵役不仅仅是法律赋予的义务，大多数年轻人选择自愿从军，韩国男性满19岁即须接受兵役体检，这不是简单的体能测验，而是全面的健康检查，体检结果会被评分等级，如同日本以往征兵时的检查,用于确定服役的具体类型。
"身心健康者"将被分为"现役兵"和"公益勤务要员"两种，患病者或服役将使家庭生计陷入困境的男性，以及无法服役者，将被归类为"兵役免除者"，需要特别说明的是，体检期间住院的役男将在一年后再次接受体检,以确定其服役等级。
关于兵役的种类，士兵的服役期限因军种而异，陆军为26个月，海军和空军则较长，为28个月和30个月，海军和空军的服役期限较长，是因为这些军种对技术和专业技能要求较高，海军、空军以及陆战队在招募志愿者方面都有专门的选拔机制。
现役兵中，大多数人服役陆军，虽然士兵入伍时通常是士级，但也有志愿者通过特定选拔成为士官或军官，据说军方对招募志愿服士官和军官的士兵非常欢迎，尽管如此，服役期限长达6到7年的军官培训计划并不受欢迎,原因在于培训时间过长。
199年代，韩国独特地推出了一种"常勤预备役"制度，这种制度的初衷是通过建立更有序和高效的后备力量来替代传统的征兵方式，各地都设有"国土防卫师"，由现役兵中选拔预备役人员编入，与现役兵不同，常勤预备役的士兵住在军营外,这是他们与现役兵最大的区别。
1998年至1999年间，常勤预备役士兵的服役地点经历了变化，前12个月他们和现役兵一样在第一线部队的营区内居住，服勤勤务与一般士兵相同；但从1999年起，他们的服役地点全部转移到营区外，由于可以住在家中，这一制度让许多现役兵非常羡慕,但能被分配到常勤预备役的人则需要很好运气。
韩国的兵役制度还有一个独特之处，KATUSA"计划，KATUSA是指被派往驻韩美军的韩国士兵，这些士兵在服勤和日常生活中都与美军一同服役，待遇上与普通韩国兵相同，虽然服勤环境和福利比普通韩国兵更好，但空闲时间较多,因此不少人会志愿报名KATUSA。
韩国还有"义务警察"和"战斗警察"两种独特的制度，服此种勤务等同于服兵役，由于警察工作需要大量人力，部分现役兵会被调去服警察役，义务警察主要负责交通指挥和一般巡逻任务，而战斗警察则在战时以武装警察身份维护治安，平时则负责**活动时的警戒和镇压任务，这些战斗警察不属于国防部，而是由警察厅管辖，退伍后,他们会成为备役的陆军伍长。
除了上述各种兵役或准兵役之外，还有一种"公益勤务要员"的制度，这个制度是为没有进入军中服兵役的人而设立的，主要是199年代创立的，没有服现役或补充役的人将被派往各地自治团体、公共团体，担任公共服务工作，这些人通常会被分配到S、区、洞公所等地方，担任行政补助员、山林监视员、地下铁站务员、兵役业务人员等职务,这个职位属于行政自治部管辖的最基层公务人员。
公益勤务要员的服勤期限比普通陆军士兵长，为28个月，还有一些人会被派往医疗资源匮乏的偏远农渔村，担任公共保险医疗或者国防工业、国家政策后援事业的工作，服役期满后，转役即退伍，转役虽然只是除队，但如果需要时仍可被召集，18岁以上还没有被征兵的人属于"第一国民役"，根据体检结果分为"现役"或"补充役"。
"现役"指现役兵和常勤预备役兵，"补充役"则是担任公益勤务要员的工作，除此之外的属于"第二国民役"，在有事时实施勤劳动员，无法服现役或补充役的人则被列为"免役"，服现役和补充役者期满后即转为预备役，这是"转役"。
预备役者组成"国土防卫后备军"，有事时由各国土防卫师指挥动员，这支预备军又分为"动员预备军"和"乡防预备军"，动员预备军是在有事时由第一线部队召集的预备兵力,而乡防预备军则是负责本地地区防御的地区性预备军。
预备军的士兵自转役的次年起须服8年的预备役，士官和军官的预备役期限则因职级不同而有所差异，预备军的训练是在转役后的连续7年内实施，不分阶级，预备军的阶级和转役时的阶级相同，伍长在转役后成为"预备役伍长",战时则以此为本身的职级。
预备军的士兵每年仍有义务接受一定日数的预备役训练，前4年每年需受4到5天的训练，第5年至第7年则为3天，DX生、研究生和教师每年可减免1天，担任警察和消防员的士兵则不需接受预备军训练，这样，预备役期满后即成为"民防卫队员"。
韩国的民防组织定期开展"民防卫训练"，以备不时之需，近年来，这项训练每年只进行4次，从军之路对于"现役兵"和"公益勤务要员"是在年满20岁的当年度由兵务听发给"入队令状"，这个年龄层的人很多都是大一、大二学生，或是"再修生"（包括预科学生、重考生），还有刚毕业出社会才1、2年的年轻人。
军方对这些人发给入伍令会比较宽厚，例如会予以延期等等，其他获得延期入伍令的理由也有，但无限期延长是不可能的，由于韩国社会对教育的重视,许多人因为入学或考试等理由得以推迟入伍。
未满20岁但已满19岁的男性也可以选择提前入伍，虽然这通常是为了尽快退伍，1997年后的经济危机使得许多DX生找不到工作、生活困难，许多年轻人选择提前入伍,军方已经暂停受理提前入伍的申请。
除征兵之外，大家还可以选择成为士官或军官等职业军人，如果是士官，服役期限长达4到5年，志愿者通常不足，士官的实际人数不到所需人数的80%,军方非常欢迎志愿服士官役的人。
志愿役士官和士兵一样，服役前需完成兵科教育，通过培训后方才任官，宪兵、特种兵、海军的海豹部队和水下爆破队、空军的特殊技术士官等都有专门的志愿者选拔渠道，进入