如何解决irobot扫地机器人故障

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王富贵
王富贵
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机器人扫地机器人的维修说明

风扇不转故障

  • 故障描述:按启动键启动,机器的风扇和毛刷会转一秒钟就停,轮子会一直转,风扇和毛刷会重启三次,三次重启后机器就暂停,蜂鸣器响报警。
  • 维修方法
    • 检查风扇是否有变形,是否有刮风叶的异响现象,如果有请更换风扇模块。
    • 拆掉风扇排线,再按启动键,如果没有报警就需要更换风扇模块。
    • 拆掉风扇排线,再按启动键,如果机器还会出现报警未检查出异常时,需要更换主板。

主牙箱异响故障

  • 故障描述:按启动键启动,机器的风扇和毛刷会转几秒钟就停,轮子会一直转,风扇和毛刷要重启三次,三次重启后机器就暂停,蜂鸣器响报警。
  • 维修方法
    • 检查主毛刷有没有在转,如果主刷在转的话再检查侧毛刷是否有异物缠绕。
    • 拆掉毛刷牙箱的排线,再按启动键,如果没有报警就需要更换主牙箱。
    • 拆掉毛刷牙箱的排线,再按启动键,如果机器还在报警未检查出异常时,需要更换主板。

跑机中暂停故障

  • 故障描述:按启动键启动,机器跑几秒钟就暂停,风扇、毛刷和轮子都不转,要重启三次,三次重启后机器就暂停,蜂鸣器响报警。
  • 维修方法
    • 如果是粗糙的毛刷地面,机器前进的阻力太大,把机器放地板环境上去试一试。
    • 拆掉左右轮子,按启动键检查是否还有这种不良现象,如果还有,说明是主板出了问题,需要更换主板,如果拆掉轮子就好了,那就说明是轮子有问题,需要更换轮子。
    • 如果没有上述原因时,需要更换主板。

开机不工作的故障

  • 故障描述:按开关机键不能开机。
  • 维修方法
    • 机器放置时间过长,电池没电,需要用充电座或适配器进行充电。
    • 检查电池排线和面壳连接是否松动,脱落。
    • 如果机器在放置后未被充电,需要更换电池。

不关机故障

  • 故障描述:开机后,按开关机键,不能关机。
  • 维修方法
    • 检查面壳连接排线和电池排线是否松动,脱落。
    • 如果机器在自动充电座上工作,检查是否还能自动充电,如果还能工作,则说明是主牙箱或主毛刷有问题,需要更换。
    • 如果机器在自动充电座上工作,但无法自动充电,则需要更换主板。

主毛刷不转故障

  • 故障描述:主毛刷转,侧毛刷不转;主毛刷和侧毛刷都不转。
  • 维修方法
    • 检查主毛刷是否有在转,如果主刷在转的话再检查侧毛刷是否有缠绕杂物。
    • 拆掉毛刷牙箱的排线,再按启动键,如果没有报警就需要更换主牙箱。
    • 如果机器在工作时还出现报警,则说明主牙箱有问题,需要更换。

无论开机关机风扇/毛刷一直转动

  • 故障描述:关机后风扇/毛刷一直转动。
  • 维修方法
    • 拆掉主板,检查风扇和毛刷是否有异物卡住。
    • 拆掉主板,如果只有一个轮子不转,则交换左右轮子插座,检查机器是否还有问题。
    • 如果拆掉轮子后机器没有工作,则说明是主板有问题,需要更换。

左/右轮不转

  • 故障描述:机器启动后,左/右轮不转动,主毛刷/风扇工作正常。
  • 维修方法
    • 先检查左右轮子是否有任何异物卡住,插座是否松动。
    • 拆掉左右轮子,按启动键检查是否还有问题。
    • 如果只有一个轮子不转,则交换左右轮子插座,检查机器是否还有问题。
    • 如果轮子爆掉,则说明是轮子有问题,需要更换。

接控不灵敏故障

  • 故障描述:接开关机键,有时能遥控有时不能遥控。
  • 维修方法
    • 检查电源电池的电压是否正常,电池电压是否稳定。
    • 检查电池排线和面壳是否连接良好,是否有松动或脱落。
    • 如果电池已经损坏,需要更换主板,电池可以充电激活。

接控无作用/不关机故障

  • 故障描述:开机后,按开关机键,没有电了,工作一会就没有电了。
  • 维修方法
    • 使用适配器对主机进行直接充电,绿灯灭后,仍需要充电一小时,此时是小电池充电。
    • 再次对主机进行充电,就可以正常充电。
    • 如果不成功,反复补充一小时的电量并重新充电,直到机器正常工作。

机器不充电故障

  • 故障描述:用适配器或充电座给机器充电时,机器绿灯不闪烁。
  • 维修方法
    • 检查适配器是否良好,有指示灯的适配器必须要亮灯。
    • 如果适配器和充电座都不能充电,检查机器轮子是否转不转,不转的话说明轮子驱动IC 8958/4612击穿造成电池短路,需要充不进电。
    • 如果不能开机,说明电池已经损坏,或者电池已经短路,需要更换主板,电池可以充电激活。

机器放置太久不充电故障

  • 故障描述:机器放置一个月以上时,不能开机,对主机进行充电,一会儿绿灯灭掉,提示充满电了,工作一会就没有电了。
  • 维修方法
    • 使用适配器对主机进行直接充电,绿灯灭后,仍需要充电一小时,此时是小电池充电。
    • 再次对主机进行充电,就可以正常充电。
    • 如果不成功,反复补充一小时的电量并重新充电,直到机器正常工作。

机器陷入困境

  • 故障描述:机器被地面的特殊物品卡住维修方法:
    • 拆掉散乱的线、线等物缠绕。
    • 拆掉下垂的窗帘等物或地毯的须边缠绕。
    • 拆掉障碍物太多,机器无法走出的维修方法:如果还有连续后退左转弯,则更换主板。

光照后不开机故障

  • 故障描述:机器充电时电池发烫,机器没有充电时,开不了机。
  • 维修方法
    • 修复电池内部的一致性问题,只需要等温度开关恢复后,机器可正常工作。
    • 把电池循环完成充放电三次,就可修复电池内部的一致性问题。

按键板不灵故障

  • 故障描述:按键板上的按键有时有作用,有时没有作用。
  • 维修方法
    • 换更换了相同规格的按键。
    • 如果是按键板上的按键松动,更换了颜色比较浅的按键板。

连续后退左转弯故障

  • 故障描述:机器启动后向后退,然后左转,然后又是后退左转,一直循环。
  • 维修方法
    • 检查地检感应器有无插座松动脱落的现象。
    • 拆掉感应器线材检查是否有脱落的现象,都没有的话则需要更换主板。
    • 拆掉地检感应器线材,再跑机检查是否还有连续后退左转弯的现象,如果还继续后退左转弯则更换主板。

连续后退右转弯故障

  • 故障描述:机器启动后向后退,然后右转,然后又是后退右转,一直循环。
  • 维修方法
    • 检查地检感应器有无插座松动脱落的现象。
    • 拆掉感应器线材检查是否有脱落的现象,都没有的话则需要更换主板。
    • 拆掉地检感应器线材,再跑机检查是否还有连续后退右转弯的现象,如果还继续后
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