小米手环3和4与5和6的主要区别在于其传感器和健康监测功能。型号3和4适合日常使用，而型号5和6则为家庭和工作提供更多健康监测功能。型号6在电池续航和健康监测方面表现更出色。

从外观设计来看，小米手环3和4采用了矩形设计，屏幕尺寸为.78英寸，使用的是OLED显示屏，相比之下，5和6代则使用了更大尺寸的1.1英寸AMOLED屏幕，呈现出更为圆润的方形设计，材质方面，3和4代采用的是塑料材质，5和6代则使用了金属材质，佩戴更加精致且轻便，5和6代支持磁吸快充，而3和4代则需要使用充电座,充电更加便捷。

在功能方面，小米手环3仅具备基础功能，如计步、时间显示和睡眠监测，手环4相比之下增加了心率监测和运动识别功能，5代则进一步升级，支持蓝牙5.、音乐控制以及女性生理周期记录，6代则在此基础上增加了血氧监测和心情应援功能，体验更加智能化，5和6代还集成了GPS + GLONASS双星定位系统，支持独立运动模式,适合健身爱好者。

电池寿命方面，小米手环3可以使用大约20天，4代约为18天，5和6代则控制在14天左右,电池设计充分考虑了不同用户的使用需求。

值得注意的是，5和6代还具备NFC功能，可实现公交卡刷卡等便捷操作，而3和4代则不具备这一功能，更重要的是，6代支持触控操作，用户可以直接在手环上进行操作,而3和4代仍需依赖物理按钮。

综合来看，小米手环3和4适合初次使用者或对功能要求不高的用户，5和6代则功能全面，体验更优，适合追求智能化体验的用户,选择时可以根据自身需求和预算来决定。