车辆在自检时，若出现发动机黄灯亮起的情况,可能存在以下原因：
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系统故障：BSD检测完成后，黄灯亮起可能与系统故障有关，建议检查车辆电源、关键系统等,确保正常运行。
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系统检测失败：黄灯亮起可能是因为BSD检测失败，请联系售后服务部门进行检查,确保检测设备正常工作。
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发动机故障：黄灯亮起可能与发动机存在故障有关,建议进行初步排查和维修。
请不要强行消除发动机黄灯，以免影响车辆使用和安全，建议在排除所有可能故障后，立即停止使用车辆,按照相关法规进行处理。
注意：若无法排除故障，应立即停止使用车辆,避免延误处理。
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