邢焉一生次要在东宫及内庭讲授典范。曾奉诏参与校订《周礼》《仪礼》《公羊传》《穀梁传》《孝经》《论语》《尔雅》等典范。著《尔雅注疏》十一卷，对《尔雅郭注》停止疏释。一方面填补《郭注》所未详的内容,一方面援引古籍以证《郭注》。所引古籍较多，此中有今已失传的古籍。邢疏能运用音近通假及音义相通的原理阐明词义，那种训释在理论上虽不齐全,但对后世阐明《尔雅》的著做有必然影响。另著有《孝经注疏》三卷，《论语注疏》二十卷，素材丰富，编制谨严，对原书及注做了较好的训释和填补。那三种疏都被列人《十三经注疏》。
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