在没有硬件的情况下,CAN（CAN道）通信确实会遇到诸多挑战，通过CANoe（如Vector公司提供的CANoe，如J1939选项），我们可以将CAN信号进行模拟传输，具体操作包括：使用CANoe传感器将CAN信号导入到CANCaseXL盒子中，随后，通过连接CANoe传感器和CANCaseXL盒子，即可实现CAN通信的模拟。
如果你在没有CAN通讯设备的情况下,可以尝试以下方法：通过示波器采集原始波形信号，逐个分析每个位点的值，结合报文传输信息，进一步加深对CAN通信的理解，这种方法不仅能帮助你解决硬件设备不兼容的问题，还能让你对CAN通信的原理和工作流程有更清晰的认识。
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